Creo que puedes encontrar bastante de este material en la propia web de TVE, en visualización directa gratuita. Si quieres descargar los programas, en vez de reproducirlos directamente, basta con que instales un plugin capturador de videos en tu navegador; por ejemplo, yo uso VideoDownloadHelper sobre Firefox. Dále una ojeada a esta página de esa web:

http://www.rtve.es/alacarta/videos/estudio-1/