Kepler siempre respetó las teorías copernicanas sobre el heliocentrismo y siguió de cerca los detallados mapas del cielo realizados por Tycho Brahe desde su gran observatorio celeste, el Uraniborg. Allí hizo un descubrimiento: los planetas no orbitaban en círculos, sino formando elipses alrededor del Sol. Kepler es célebre por sus tres leyes sobre el movimiento planetario.
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El movimiento planetario: Kepler Bailando Con Las Estrellas (National Geog.)
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